Industrie- und Servicerobotik

Folgende Punkte stellen eine kleine Auswahl der durchgeführten Projekte unserer Mitglieder dar.

• Neuartige, hochintegrierte elektromechanische Linear-Aktuatoren und Dämpfungssysteme (programmierbare Feder/Dämpfer)
• Neuartiger Leichtbau-Roboter mit feinfühliger Kraft-Momenten-Sensorik
• Anthropomorphe 4-fingrige Roboterhand
• Integration multisensorieller Information in Robotersteuerungen der Zukunft
• Integrierte Fertigungs- und Technologieplanung für mechatronische Produkte
• Entwicklung eines Vibrationsmessmoduls zur Überwachung von angetriebenen Lineareinheiten
• Entwicklung einer intelligenten integrierten Greifersteuerung
• Planung mechatronischer Produktionssysteme
• Werkzeug zur integrierten Entwicklung von mechatronischen Produktionssystemen
• Entwicklung einer Virtual Prototyping Umgebung und einer Anwendungsmethodik für die Analyse komplexer mechatronischer Produktionssysteme
• Montageprozesse für mechatronische Produkte
• Technologiebaukasten Mikro-Mechatronik
• Kleine, hochbewegliche Leichtbauroboter mit intelligenten Submodulen